摘要 |
<p>Oppfinnelsen vedrøre en testmetode for en fremgangsmåte for passiv fremskaffing av måldata for et beveget mål som utstråler bølgeenergi, særlig lyd, hvormed i på hverandre følgende baneposisjoner av et fartøy, særlig et vannfartøy, som beregner sine baneposisjoner med et kobbelnavigeringssystem, peilevinkelen måles som reell-posisjondata ved peiling av målet med et ombordstøttet peileanlegg, og ut fra dette måleavstand, målhastighet, målkurs og/eller målposisjon bestemmes som ytterligere reell-posisjondata. For på en rask måte online å kunne teste funksjonsdyktigheten til denne TMA-metode i sjøen, blir på tidspunktene for målpeilingene posisjonene til mål og fartøy målt med GPS. På basis av de innbyrdes tilhørende posisjoner av fartøy og mål blir peilevinkel og måleavstander beregnet og tilordnet de med kobbelnavigeringen målte baneposisjoner. På basis av disse og de tilordnede verdipar av peilevinkel og måleavstand blir det ved hjelp av et anslagsfilter foretatt et anslag av en referanse-målbane, og på basis av dette blir det avledet referanse-måldata for direkte sarnmenlikning med reell-posisjondataene.</p> |