可变步长的步行装置

摘要

本发明是关于一种可变步长的步行装置，其系于基板下侧设置一平移机构及一连杆机构而构成一机械脚，该连杆机构与平移机构形成五连杆与滑行对的组合结构，该连杆机构具有枢设连动的大腿骨架、腱结架、小腿骨架及曲柄，加上一枢设在平移机构中的滑块固定点而构成五连杆，其可利用滑块的移动，而能对于步长进行调整控制，使能达到机动性调整功效。