SYSTEME ET PROCEDE D'IMAGERIE ET DE LOCALISATION DE PONCTIONS SOUS ECHOGRAPHIE PROSTATIQUE

摘要

La présente invention concerne un procédé d'imagerie prostatique comportant des étapes d'enregistrement et de traitement d'images acquises par la tête échographique d'une sonde rectale équipée d'un guide de ponction actif, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de traitement d'une partie au moins des images acquises par la sonde pour calculer des transformations vers un référentiel « image de référence » lié à la position initiale de la prostate, une partie au moins des images acquises pendant les ponctions successives comprenant la localisation des différentes positions de l'aiguille étant enregistrée en vue d'une visualisation de leurs représentations sur une image unique comprenant une partie au moins de la prostate.La présente invention concerne également un système pour l'imagerie prostatique mettant en oeuvre ledit procédé d'imagerie prostatique.