| 主权项 |
传感器不等距的钢管在线自动精确测长方法，采用如下测长装置，它由测长辊道（1）、测长盒（3）、测长滚轮（7）、测长旋转编码器（8）、可编程控制器PLC（9）和上位机（10）组成；测长辊道（1）上设钢管横移步进装置（2），测长辊道（1）上放置被测钢管（4）；测长盒（3）内装测长光电传感器，测长光电传感器成对安装，一侧为发射光电传感器（5），相对的一侧为接收光电传感器（6），所有接收光电传感器（6）通过线路与可编程控制器PLC（9）连接，可编程控制器PLC（9）与上位机（10）双向通信连接；测长滚轮（7）与测长旋转编码器（8）同轴连接；测长旋转编码器（8）通过线路与可编程控制器PLC（9）连接；所有部件均安装在机架上；相邻测长光电传感器的间距L为任意值，间距L满足钢管至少在测长辊道上移动一个测长光电传感器间距L即可精确测出钢管长度；其特征在于，包括如下工艺步骤：a安装，根据设备布置情况安装测长光电传感器，测长光电传感器安装好后，对光电传感器的实际间距进行精确测量，将测量的数值输入上位机；b测长，被测钢管在测长辊道带动下向0#测长光电传感器运动，测长滚轮与被测钢管同步旋转，与测长滚轮同轴连接的测长旋转编码器便发出脉冲，被测钢管尾部每经过一对测长光电传感器，便清除测长旋转编码器的当前计数值；c记录，当被测钢管运动至0#测长光电传感器时，可编程控制器PLC记录下所有测长光电传感器的状态及测长旋转编码器的计数值，测长完成；d计算，假定此时被测钢管挡住的测长光电传感器分别为0#、1#、2#‑‑‑‑M#，间距分别为L0、L1、L2‑‑‑‑Lm，测长旋转编码器的计数值为P，每个脉冲对应的长度值为Lp，则被测钢管的长度为：L= L0+L1+L2‑‑‑‑+Lm‑P*Lp。 |
