| 发明名称 | 加工工具和加工方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种加工工具，特别是钻孔工具，其具有作用于工件（3）的加工元件（5）和用于操控装置（10）、特别是机器人的接口（9），其中，所述加工工具（1）具有与所述接口（9）相连接的纵向进给装置（8），用于通过与所述接口（9）相连接的所述操控装置（10）的运动使所述加工元件（5）纵向进给。本发明还涉及一种加工装置和一种加工方法。 | ||
| 申请公布号 | CN103170658B | 申请公布日期 | 2016.08.31 |
| 申请号 | CN201210566939.5 | 申请日期 | 2012.12.24 |
| 申请人 | 库卡系统有限责任公司 | 发明人 | 约瑟夫·克兰茨;罗伯特·哈曼 |
| 分类号 | B23B45/14(2006.01)I;B23B39/14(2006.01)I;B23B47/18(2006.01)I;B23B35/00(2006.01)I;B25J9/06(2006.01)I | 主分类号 | B23B45/14(2006.01)I |
| 代理机构 | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 时永红;黄艳 |
| 主权项 | 一种加工工具，具有作用于工件(3)的加工元件(5)和用于机器人(10)的接口(9)，其特征在于，所述加工工具(1)具有与所述接口(9)相连接的纵向进给装置(8)，用于通过与所述接口(9)相连接的所述机器人(10)的运动使所述加工元件(5)纵向进给，其中所述加工工具(1)具有用于所述加工元件(5)的纵向进给的加强装置(4)，所述加强装置配属于所述纵向进给装置(8)，且通过所述加强装置(4)，所述机器人(10)的具有较小的力Fr和较大路径Vr的纵向进给运动被转化为所述加工元件(5)的具有较大的纵向进给力Fw和较小的纵向进给路径Vw的纵向进给运动。 | ||
| 地址 | 德国奥格斯堡 | ||