磁悬浮平面电机

摘要

一种磁悬浮平面电机，包括定子平台和可悬浮在定子平台之上动子平台，在动子平台的下表面均匀设置有若干个永磁体，定子平台包括悬浮线圈和推力线圈，若干组悬浮线圈以阵列的形式设置在悬浮线圈框架上，推力线圈包括设置在悬浮线圈框架的上表面与动子平台表面相平行且相互垂直排布的X方向推力线圈和Y方向推力线圈。本发明通过永磁体和通电多层直流线圈之间的排斥力将动子平台悬浮起来，并通过调整推力线圈电流的大小控制电磁合力，从而控制动子平台的运动方向，实现动子平台在平面上的矢量运动。

主权项

1、一种磁悬浮平面电机，包括定子平台[7]和与之相配合的动子平台[1]，其特征在于：在动子平台[1]的下表面均匀设置有若干个永磁体[2]，定子平台[7]包括悬浮线圈[5]和推力线圈，若干组悬浮线圈[5]以阵列的形式设置在悬浮线圈框架[6]上，推力线圈包括设置在悬浮线圈框架[6]的上表面与动子平台[1]表面相平行且相互垂直排布的X方向推力线圈[3]和Y方向推力线圈[4]。