双旋翼直升机之飞行控制系统

摘要

一种双旋翼直升机之飞行控制系统，系针对于双旋翼直升机所为的控制系统，包含有左右移动、前后移动，主要在于兼具水平原地回转，使得双旋翼直升机更具滞空能力，包括一油门控制引擎输出之动力大小，一操纵杆，设于操作者前方，操纵杆之左右前后拉动会使双旋翼及盘形构造往左右倾斜，而得以连同机身倾斜可向左或向右倾斜移动飞行，或前倾、后斜之前进后退飞行，而脚踏位置设旋式踏板，藉由旋式踏板之踏动得以改变同侧上下旋翼的不同仰角，使扭力无法相同时就会使机身回转，此时之升降力量则保持在持平，不会在水平原地回转时影响升降。

主权项

1.一种双旋翼直升机之飞行控制系统,系包含有: 一操控系统,该操控系统包括有一旋式踏板,该旋 式踏板连动一旋柄,旋柄经连杆连接曲柄构造,曲 柄构造再经连接臂连接旋臂,而旋臂之自由端则顶 动一顶杆动作; 一双旋翼系统,该双旋翼系统包括上旋翼及一盘形 构造,一下旋翼及一盘形构造,四组三向臂,其中二 组三向臂第一端部固定至操控系统顶杆之顶端,二 组三向臂枢设至下旋翼上方之圆筒侧壁,三向臂中 段均以连杆固定至临近旋翼之操控臂上,第一三向 臂第二端部固定至右倾连杆、盘形构造、第三三 向臂第二端部、盘形构造及右倾操控构造上,第二 三向臂第二端部固定至左倾连杆、盘形构造、第 四三向臂第二端部、盘形构造及左倾操控构造上, 第一盘形构造之前侧设前倾连杆连接第二盘形构 造前侧及前倾操控构造; 据此,操控系统改变顶杆顶升位置,顶杆改变四组 三向臂拉动上旋翼与下旋翼呈现不同仰角,改变不 同仰角同时不会改变升降之力量,达到水平原地回 转功效。 2.如申请专利范围第1项所述之双旋翼直升机之飞 行控制系统,其中该前倾操控构造得为电控作动元 件。 3.如申请专利范围第1项所述之双旋翼直升机之飞 行控制系统,其中该左倾操控构造得为电控作动元 件。 4.如申请专利范围第1项所述之双旋翼直升机之飞 行控制系统,其中该右倾操控构造得为电控作动元 件。 5.如申请专利范围第1项所述之双旋翼直升机之飞 行控制系统,其中该顶杆得连结电控作动元件。 6.如申请专利范围第1项所述之双旋翼直升机之飞 行控制系统,其中该旋臂上并可枢设有T型臂,T型臂 外侧枢接一ㄇ型臂,ㄇ型臂枢接至曲柄构造与左右 连动曲柄枢接点,旋臂旋转使T型臂、ㄇ型臂及曲 柄构造、左右连动曲柄下压,而让第一、二盘形构 造同步下降者。 图式简单说明: 第一图:系本创作之操控系统立体示意图。 第二图:系本创作之双旋翼系统立体示意图。 第三图:系本创作之操控系统前后倾动作示意图。 第四图:系本创作之双旋翼系统前后倾动作示意图 。 第五图:系本创作之操控系统左右倾动作示意图。 第六图:系本创作之双旋翼系统左右倾动作示意图 。 第七图:系本创作之操控系统水平原地回转动作示 意图。 第八图:系本创作之双旋翼系统水平原地回转动作 示意图。