| 摘要 |
[发明课题] 本发明提供一种具备有各自独立可上下移动的双臂，藉着将上下支撑构件的间隔控制在适当范围使立柱构成小型化，可减少设置面积或旋绕半径，能够抑制避免上下支撑构件的动作对工件造成不良影响的双臂式机器人。[解决手段] 具备有：可分别对配置在上下的2个多关节臂（2）进行支撑的2个支撑构件（101）、（102）；及可使2个支撑构件沿着立柱（12）连结成可分别朝上下方向移动的移动机构（11）之双臂式机器人（1）中，构成为藉由2个支撑构件（101）、（102）的一方或双方的上下移动使2个支撑构件（101）、（102）上下方向的间隔扩大，当该间隔达到第1指定值时就停止支撑构件（101）、（102）的上下动作。 |
