| 摘要 |
本発明は、第１グリッパ対を含む第１ホルダ装置を備えた第１プラットフォーム（１０１）と、第２グリッパ対を含む第２ホルダ装置を備えた第２プラットフォーム（１０２）とを含む設備であって、各グリッパ対が、定置グリッパと、閉位置と開位置との間で運動可能であるように定置グリッパ上に取り付けられた可動グリッパ（１１）と、可動グリッパを閉位置にもたらすように２つのグリッパを結合する弾性エレメントとを含む、設備に関する。本発明によれば、２つのグリッパ対がこれらの協働のための手段（２１，３０）を備えることにより、グリッパ対の協働によって１つのプラットフォームから別のプラットフォームへ容器を移すのを可能にする。 |
