| 发明名称 | 一种砝码夹爪 | ||
| 摘要 | 一种砝码夹爪属于工业自动化领域，具体涉及一种砝码夹爪。本发明提供一种便于更换手抓，适应性强的砝码夹爪。本发明包括机架，机架上设置有驱动机构，所述驱动机构同相对运动的抓手座相连，其特征在于：所述抓手座上通过燕尾槽设置有具有夹指的连接座；所述抓手座上设置有插销，所述连接座上设置有与插销配合的定位销孔。 | ||
| 申请公布号 | CN105751234A | 申请公布日期 | 2016.07.13 |
| 申请号 | CN201610314363.1 | 申请日期 | 2016.05.13 |
| 申请人 | 沈阳众拓机器人设备有限公司 | 发明人 | 邢宝峰;李伟欣 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人 | 周涛 |
| 主权项 | 一种砝码夹爪，包括机架（7），机架（7）上设置有驱动机构，所述驱动机构同相对运动的两抓手座（10）相连，其特征在于：所述抓手座（10）上通过燕尾槽设置有具有夹指（2）的连接座（3）；所述抓手座（10）上设置有插销（13），所述连接座（3）上设置有与插销（13）配合的定位销孔（15）。 | ||
| 地址 | 110141 辽宁省沈阳市于洪区洪润路70-2号2门（中国机床城） | ||