用于无人驾驶车辆的识别行驶环境的设备和方法

摘要

本发明提供一种用于无人驾驶车辆的识别行驶环境的设备和方法。该设备包含配置成从卫星导航接收器接收导航信息的控制器。控制器还配置成从地图存储装置接收地图数据，从图像传感器接收关于从车辆周围所捕获的图像的图像数据，并从距离传感器接收关于所感测的位于车辆周围的物体的距离信息。控制器还配置成基于卫星导航接收器的接收状态以及地图数据的精确性来确定用于由图像传感器和距离传感器测得的信息的融合方法，以识别行驶环境。

主权项

一种用于无人驾驶车辆的识别行驶环境的系统，包含：存储器，其配置成存储程序指令；处理器，其配置成执行所述程序指令，所述程序指令在执行时配置成：从卫星导航接收器接收导航信息，所述卫星导航接收器配置成从卫星接收卫星信号；从地图存储装置接收地图数据，所述地图存储装置配置成存储所述地图数据；从图像传感器接收图像数据，所述图像传感器配置成捕获所述无人驾驶车辆周围的图像；从距离传感器接收距离信息，所述距离传感器配置成感测位于所述无人驾驶车辆周围的物体；以及基于所述卫星导航接收器的接收状态和所述地图数据的精确性来确定用于由所述图像传感器和所述距离传感器测得的信息的融合方法，以识别所述行驶环境。