一种具有无理转速比的研磨抛光机驱动装置

摘要

本发明公开了一种具有无理转速比的研磨抛光机驱动装置，包括机架、主动轴、从动轴、驱动主动轴转动的伺服电机和用于支撑盘的研磨盘托盘，伺服电机固定在机架内部，伺服电机通过同步带连接主动轴并驱动主动轴转动，从动轴竖直安装在机架上，研磨盘托盘固定在从动轴的上端，从动轴的下端通过万向联轴器连接主动轴，主动轴与从动轴之间呈135度夹角，主动轴转动时通过万向联轴器带动从动轴转动从而带动固定在研磨盘托盘上的研磨盘转动。本发明结构简单紧凑，生产成本低，能够从研磨加工运动学原理上解决了加工轨迹线循环闭合的科学问题；作为一种无理转速的驱动装置，在加工精度上相比传统的有理转速的驱动装置有很大的提高。

主权项

一种具有无理转速比的研磨抛光机驱动装置，其特征在于：包括机架(1)、主动轴(8)、从动轴(6)、驱动主动轴(8)转动的伺服电机(13)和用于支撑盘的研磨盘托盘(19)，所述伺服电机(13)固定在机架(1)内部，伺服电机(13)通过同步带(3)连接主动轴(8)并驱动主动轴(8)转动，所述从动轴(6)竖直安装在机架(1)上，研磨盘托盘(19)固定在从动轴(6)的上端，所述从动轴(6)的下端通过万向联轴器连接主动轴(8)，所述主动轴(8)与从动轴(6)之间呈135度夹角，所述主动轴(8)转动时通过万向联轴器带动所述从动轴(6)转动从而带动固定在研磨盘托盘(19)上的研磨盘(5)转动。