摘要 |
L'invention concerne un procédé d'aide à la manœuvre en marche arrière d'un véhicule automobile (1) qui est équipé d'une caméra de recul (5) et d'un écran d'affichage adapté à afficher des images acquises par la caméra de recul, comportant : - une étape d'acquisition d'un angle de braquage avant (αav) relatif à l'angle d'orientation du volant du véhicule automobile, - une étape de calcul d'un gabarit dynamique représentatif des trajectoires prévisibles des roues arrière (4) du véhicule automobile, en fonction dudit angle de braquage avant, et - une étape d'affichage dudit gabarit dynamique sur l'écran d'affichage, en superposition des images acquises par la caméra de recul. Selon l'invention, il est prévu une étape d'acquisition de la vitesse (V) du véhicule automobile et ledit gabarit dynamique est calculé en fonction également de la vitesse du véhicule automobile. |