| 摘要 |
본 발명은 휠로더의 충격을 완화하는 방법에 관한 것으로서, 휠로더의 붐과 버킷의 위치를 검출하는 단계; 검출된 상기 붐과 버킷의 위치에 기초하여 상기 휠로더가 덤프 동작을 행하는지 판단하는 단계; 및 상기 휠로더가 상기 덤프 동작을 행하는 것으로 판단되면, 상기 붐 실린더의 유압 라인에 어큐뮬레이터를 연결시키는 단계를 포함한다. 본 발명은, 이러한 충격 완화 방법을 통해, 휠로더의 덤프 동작 시 발생하는 충격을 완화하고, 그 충격이 운전자에게 전달되는 것을 방지할 수 있다. |
