车辆后轮之转向角测定装置

摘要

本发明之车辆之后轮转向角测定装置为，具备使后轮转向之电动机，以及测定该电动机之转速之脉冲发生器，以及测定后轮转向角之绝对编码器（ absoluteencoder ），以及输入前述脉冲发生器之脉冲与绝对编码器之信号之负回授电路，并且经由将前述脉冲发生器之发生脉冲数与绝对编码器之信号变化间隔经由负回授电路互相监视，由此可以将脉冲发生器及绝对编码器之故障互相检出为特征者。

主权项

一种车辆后轮之转向角测定装置,具备:使后轮转向之电动机、用以检测该电动机之转数之脉冲发生器、将该脉冲发生器所测得之脉冲变换成类比信号之频率/电压转换器,根据该类比信号可测出转向角,其特征在该装置复具备:连接于后轮之蜗轮;连接于上述蜗轮之绝对编码器;用以输入上述脉冲发生器所产生之脉冲及上述绝对编码器之输出信号之负回授电路,而藉上述负回授电路相互监视脉