伺服电动机

摘要

一种伺服电动机，包括一电动机，一电动机驱动装置，用于提供驱动所述电动机的脉冲波，还有一计算速度信息的速度检测装置。该伺服电动机还包括一比较装置，用于比较所述速度信息和速度信息目标值，及计算出它们之差，一个存储器用于存储根据电动机旋转状况对所述脉冲的占空因数进行调整的脉冲校正信息，以及一个脉冲校正装置，用于从所述存储器内读出所述脉冲校正信息，修正所述脉冲的占空因数，并将修正了占空因数的脉冲输出到所述电动机驱动装置。

主权项

1.一种伺服电动机，包括一电动机，一电动机驱动装置，用于向所述电动机提供驱动脉冲，和速度检测装置，用于计算速度信息，其特征在于，所述伺服电动机还包括：一比较器，用于将所述速度信息与速度信息目标值比较，并计算出它们之差，一存储器，用于存储根据所述速度信息与速度信息目标值的差值对所述脉冲占空因数进行修正的脉冲校正信息，以及一脉冲校正装置，用于根据所述差值信息读出所述存储器内存有的所述脉冲校正信息，校正该脉冲的占空因数，并将修正占空因数后的脉冲传输到所述电动机驱动装置。