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Cosechadora móvil para recolección de frutos, tales como uvas y pasas, de fuerza compensada y auto-ajustable, que comprende dos sistemas transportadores longitudinales (66) compuestos por cintas estirables (180) montadas sobre eslabones decadena de plástico (172-174) interconectados, para transportar de forma fiable las uvas o pasas hacia un transportador de descarga (72) alargado que está situado transversalmentecuando se recogen y descargan las uvas de la cosechadora y que es pivotado paralelamente al eje longitudinal del vehículo (30) cuando éste se desplaza por caminos.
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