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Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang für Fahrzeuge und ein Verfahren zum Steuern eines Antriebsstranges. Der Antriebsstrang umfaßt dabei eine Verbrennungskraftmaschine, ein mittels einer elektronischen Steuereinheit und mittels Betätigungseinrichtungen schaltbares kupplungsloses Getriebe ohne mechanische Synchronisationseinrichtung und ein hydrostatisches Getriebe mit einer Hydropumpe und einem Hydromotor, welche in geschlossenem Kreis verbunden sind, wobei die Drehzahl des Hydromotors in Abhängigkeit von einem Steuersignal zur Verstelleinrichtung von Hydropumpe und/oder zur Verstelleinrichtung von Hydromotor steuerbar ist, welches die Steuereinheit mittels Sollwertvorgabe über ein Fahrpedal oder als Funktion der Antriebsdrehzahl der Verbrennungskraftmaschine berechnet, wobei die Übersetzungsstufen mittels der Betätigungseinrichtungen schaltbar sind. Die Steuereinheit steuert die Verstelleinrichtung der Hydropumpe sowie die Betätigungseinrichtung für das Getriebe zu dessen elektronischer Synchronisation mittels einer Kennlinie, welche das Drehzahlverhältnis des Hydromotors zu der Hydropumpe in Abhängigkeit von einem Stellsignal zur Verstelleinrichtung der Hydropumpe für einen lastfreien Zustand des Getriebes darstellt. Dazu berechnet die Steuereinheit beim Verfahren zum Steuern des Antriebsstranges eine maximal erreichbare Synchrondrehzahl des Hydromotors mittels der Kennlinie, welche das Drehzahlverhältnis von Hydromotor zur Hydropumpe in Abhängigkeit von einem ...
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