Verfahren und Einrichtung zum Ausschälen von Kotelettknochen

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Ausschälen von Kotelettknochen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, wonach das Verfahren gekennzeichnet ist durch die Geometrie des zu bearbeienden Kotelettstranges, die durch Sensoren erfaßt und die ermittelten Werte einer Bilderkennung - Auswertung zugeführt werden. Auf der Grundlage der erfaßten Werte der Geometrie werden die Schneidwerkzeuge positioniert und entlang des Rippenknochens und der Feder des Kotelettstranges geführt.