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"SISTEMA E MéTODO DE ADVERTêNCIA DE PROXIMIDADE DO SOLO". São revelados métodos e sistemas para prevenir colisões de avião com funcionalidade de evitação de terreno de observação avante (FLTA) com base em um perfil de evitação de terreno usado para avaliar potenciais ameaças de terreno com base na trajetória de vóo projetada de um avião em vóo, e um perfil de transposição de terreno para determinar se a ameaça de terreno foi superada. Se o perfil de evitação de terreno conflitar com terreno, uma ameaça de colisão pode existir pelo que o piloto é notificado e uma manobra de evitação de terreno é executada. Durante a manobra de evitação de terreno o perfil de transposição de terreno se estende em uma direção substancialmente paralela ao horizonte na ou próximo da altitude atual do avião para verificar se é seguro retornar para o ângulo de trajetória de vóo anterior, ou de outra forma, terminar a manobra de evitação de terreno. Quando o perfil de transposição de terreno não mais conflita com a ameaça de terreno, um indicador de terreno transposto é, então, emitido para o piloto.
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