驱动控制装置

摘要

本案系为一种驱动控制装置，应用于一列印装置上之一列印头与一驱动传动装置，该驱动控制装置包含：一路径计画单元，其可输出一位置命令值与一速度命令值；一反馈单元，信号连接至该列印头，其系因应该列印头之位置与速度而产生一位置反馈信号与一速度反馈信号；一比例-积分控制器，信号连接至该路径计画单元、该反馈单元与该驱动传动装置，其系因应该位置命令值与该位置反馈信号之差值以及该速度命令值与该速度反馈信号之差值而产生一第一控制信号并送至该驱动传动装置；以及一前馈控制器，信号连接至该路径计画单元与该驱动传动装置，其系接收该速度命令值进行运算而产生一第二控制信号而送至该驱动传动装置，进而让该驱动传动装置可同时因应该第一控制信号与该第二控制信号来带动该列印头进行移动。