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SISTEMA MODULAR PARA INSPEçãO INTERNA DE TANQUES DE ARMAZENAMENTO DE COMBUSTìVEIS LìQUIDOS A presente invenção refere-se a um sistema modular para inspeção interna de tanques de armazenamento (1), utilizado para inspecionar visualmente o interior de tanques e simultaneamente coletar amostras, para análise dos produtos armazenados. O sistema modular para inspeção interna de tanques de armazenamento (1) compreende o arranjo formado por um manipulador pneumático (2), um módulo pneumático (3), um módulo de inter-face (4), um módulo de controle (5), um módulo de operação (6) e uma pluralidade de cabos de ligação (7a, 7b, 7c). O sistema pode ser operado remotamente e permite a gravação das imagens e dos dados coletados durante a inspeção. O sistema modular para inspeção interna de tanques de armazenamento permite sua utilização em tanques de armazenamento (1) de qualquer geometria, normalmente encontrado em instalações industriais. Além disso, por ser um sistema intrinsecamente seguro, pode ser utilizado em tanques que armazenam os mais diversos tipos de combustíveis líquidos, sem risco de explosão. |
