硬币包装机

摘要

一种硬币包装机包括：一监别单元34，其在运输期间侦测硬币之正面及背面的影像，且其监别该等硬币；一分拣单元50，其基于该监别单元34之监别结果而将该等硬币分拣至一第一侧及一第二侧中之一者；一堆叠单元71，其将藉由此分拣单元50而分拣至第一侧的硬币堆叠为具有规定数目之硬币的柱状形状；一包装单元72，其包装柱状形状之硬币堆叠；及一控制器100，其基于该等监别结果来控制分拣单元50以使得位于硬币堆叠之一端上的一硬币之一外表面及位于该硬币堆叠之另一端上的一硬币之一第二外表面中的至少一者为背面。