| 摘要 |
영상 내의 특징점을 추출하고, 특징점의 투사 불변량(Projective Invariant)을 이용하여 마커(Marker)없이 증강 현실(AR;Augmented Reality)을 구현하는 시스템 및 그 방법을 개시한다. 카메라의 위치를 다르게 하여 촬영한 두 개의 영상에서 특징점을 추적하고, 이 특징점 중에서 평면 투사 불변량(Plane Projective Invariant)을 만족하는 특징점 세트를 구하여 이 특징점 세트를 기준으로 증강 현실을 구현함으로써 특징점 세트가 카메라가 움직여도 평면 투사 불변량을 만족하여 마커의 역할을 수행하기 때문에 별도의 마커가 필요하지 않으며, 이 특징점 세트를 기준으로 증강 현실을 구현하기 때문에 전체 계산량을 줄일 수 있어 증강 현실 구현을 보다 효과적으로 수행할 수 있도록 한다. |
