基于计算机视觉的水下鱼虾蟹苗数量估计与行为监测装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于计算机视觉的水下鱼虾蟹苗数量估计与行为监测装置及方法，特点包括带动视频采集装置在育苗池中全方位、不同水层采样的双向卷扬机与电机、用于承载电机的浮子，用于采集幼苗视频的视频采集装置，步骤如下：将视频采集装置放置在水中，分别由双向卷扬机与电机带动在育苗池中采集幼苗视频，将采集到的不同水层不同方位的幼苗图像，运用图像处理技术估计整个育苗池中幼苗的数目和密度；打开光诱光源，将拍摄到的视频运用图像处理技术计算出目标的游泳速度和群心坐标来反应幼苗的运动能力和光诱能力，优点是具有结构简单、监测范围广、使用便利、准确度高的特点，适合于自动化水产养殖苗期生物数量估计和行为监测。

主权项

一种基于计算机视觉的水下鱼虾蟹苗数量估计与行为监测装置，其特征在于：包括若干个定滑轮、主不锈钢丝绳、用于控制所述的主不锈钢丝绳沿定滑轮移动的双向卷扬机、用于计数与监测鱼虾蟹苗行为的视频采集装置、卷有绳索的电机和用于固定所述的电机的浮子，所述的定滑轮均布在育苗池的侧壁上，所述的主不锈钢丝绳通过各个所述的定滑轮架设在育苗池上且其两端系在所述的双向卷扬机上，所述的视频采集装置的下方设置有沉砣，所述的电机通过所述的绳索与所述的视频采集装置连接且通过控制所述的绳索的收放来控制所述的视频采集装置在水中的深度，所述的浮子通过副不锈钢丝绳与所述的主不锈钢丝绳固定连接，所述的视频采集装置在育苗池中沿所述的主不锈钢丝绳的运动轨迹移动，所述的视频采集装置包括用于视频图像采集的摄像机、用于使所述的摄像机隔离水的密封箱体、用于观察幼苗行为的幼苗观察层、红外背光源灯箱、光诱光源和计算机，所述的摄像机通过可水平和竖直方向移动的可调支架悬挂于所述的密封箱体内上方，所述的红外背光源灯箱位于所述的密封箱体外正下方，所述的幼苗观察层为所述的密封箱体的透明底板和所述的红外背光源灯箱的上表面之间围成的空腔，所述的光诱光源位于所述的幼苗观察层的一侧，所述的摄像机通过网线与所述的计算机的数据接口连接。