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REFERIDO A DISPOSITIVOS DE TRANSMISION SIMULTANEA DE ENERGIA Y MOVIMIENTO CARACTERIZADOS PORQUE SE NECESITAN SOLIDOS DE REVOLUCION QUE PUEDEN SER CILINDRICOS, ESFERICOS O DE OTRA FORMA QUE PROVENGA DE LA ROTACION DE UNA REGION DEL PLANO ALREDEDOR DE UN EJE DE REVOLUCION. LOS SOLIDOS COMPONENTES DE LAS ARTICULACIONES SE ORIGINAN TOTAL O PARCIALMENTE A TRAVES DE LOS MENCIONADOS SOLIDOS DE REVOLUCION, SIENDO LAS SUPERFICIES DE TRANSFERENCIA DE ENERGIA LAS CARAS BASE E INTERNA DEL SOLIDO ENVOLVENTE Y LAS CARAS BASE Y EXTERNA DEL SOLIDO PENETRANTE. DENTRO DE LAS SUPERFICIES DE TRANSFERENCIA DE ENERGIA SE ENCUENTRAN LAS ZONAS DE TRANSFERENCIA DE ENERGIA, CARACTERIZADAS POR SU POSICION Y FORMA GEOMETRICA, QUE PUEDEN SER TIPO ARANDELAS (PERPENDICULARES AL EJE DE GIRO), ANILLOS (PARALELAS AL EJE DE GIRO) Y CASQUETES (CUANDO EL EJE DE GIRO LAS CRUZA). LAS ZONAS DE TRANSFERENCIA DE ENERGIA DE LOS SOLIDOS MIENTRAS SE PRODUCE EL MOVIMIENTO MECANICO SIEMPRE SE ENCUENTRAN EN CONTACTO
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