产业用机器人之工具安装装置

摘要

以可接离连接装在机器人臂之机器人侧之连接组与连接在工具之工具侧之连接组之工具安装机构中，有效利用钢球简单且高精度实施两组之连接时之两者之相对定位时，在组之接合面设供给压力流体于工具用之流路接头，可充分维持定位精度，并充分使机构全体小型轻量化。因此，在臂侧组与工具侧组之接合面，同一圆周上配设自其表面若干突出之多数球，由球环构成定位用之联接器，将此等二只球环之各球，嵌合于他方之球环之邻接球间相互啮合，使两组可相互定位者中，将臂侧组及工具组之球环设在各组之外周部，将两组间之流路接头设于上述球环内侧。