元件装配设备和方法

摘要

元件装配设备，它有第一对面对面安装并可趄空心杆移动或移开的夹紧件，有第二对面对面地安装、相对于第一对夹紧件有一个预定角度并可朝空心杆移动和移开的夹紧件。两对夹紧件分别由不同的致动机构驱动。另一种元件装配设备有一个重量很轻的元件定位机构。元件被一个从其宽度变大了的元件定位机构伸出的元件拾取机构拾取，并被元件定位机构定位和固持。因此，元件的损坏得以避免，而且，元件的拾取和装配作业均能快速地进行。

主权项

1.用于将元件安装在插件板上的元件装配设备包括：横梁，它可移动地连接在一对支架上，以便沿Y轴方向移动；装配头，它可滑动地连接在横梁上，以便沿X轴方向移动；压紧件驱动室，它装在装配头的一端，用于夹紧和释放元件；以及空心杆，它装在装配头中，以便沿轴向穿过压紧件驱动室滑动，在它的一端有通过真空压力拾取和固持元件的吸嘴。