| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein Erfassungsmodul (23) zur Ermittlung der Rotorposition eines Elektromotors (10) mit mehreren Motorsträngen (101, 201, 301), insbesondere eines bürstenlosen Gleichstrommotors, bei dem zur Bestimmung der Rotorposition die Polarität zumindest einer in zumindest einen ersten Motorstrang induzierten Strang-Spannung (107, 207, 307) als mindestens ein erster Polaritätswert (111, 211, 311) durch Vergleich mit einem Referenzwert, insbesondere mit einer realen oder nachgebildeten, an einem Sternpunkt der Motorstränge anliegenden Sternpunktspannung (25, 26), ermittelt wird. Dazu wird vorgeschlagen, dass die Ermittlung des mindestens einen ersten Polaritätswertes auf einen Einschaltzeitpunkt (t¶e¶) zur Bestromung des mindestens einen ersten oder eines zweiten Motorstranges synchronisiert wird und dass der mindestens eine erste Polaritätswert nach einer sich an den mindestens einen Einschaltzeitpunkt (t¶e¶) anschließenden, vorbestimmten Wartezeit (t¶wa¶) ermittelt wird.
|
