履带式多吸盘爬壁机器人

摘要

本实用新型公开了一种履带式多吸盘爬壁机器人,所述的机器人包括以真空吸盘和履带式多吸盘驱动/转换机构为主件的本体;以反螺旋结构滚刷、收水器为主件的清洗机构。解决了多吸盘爬壁机器人在爬行过程中的低速、非连续性、跨越障碍或沟槽时吸盘出现真空泄漏导致机器人脱离壁面以及吸盘在吸附过程中密封难度大等难题,它适用于表面光滑的高层建筑的清洗或喷涂,特别适用高层建筑玻璃幕墙的清洗。

主权项

1.一种使用权利要求1所述的履带式多吸盘爬壁机器人，其特征在于所述本体和机器人清洗机构；(1)机器人本体，由微型蜗轮喷气式发动机1、微型空气压缩泵2、真空吸盘12、履带式多吸盘驱动/转换机构等组成。(2)清洗机构，由反螺旋结构滚刷3、收水器4、压缩空气储气筒5、交流电机6、喷水管7、气管51、水阀8、两位三通电磁阀9、水槽10、水箱11组成；其中，微型蜗轮喷气式发动机1通过微型空气压缩泵2起动，通过微型蜗轮喷气式发动机1对机器人本体产生一定的正压力，对安装在履带36上的吸盘形成一定的真空度，通过履带式多吸盘驱动转换机构，实现对多吸盘履带的旋转、吸盘和壁面之间的交替吸附和脱离，这样就实现了对机器人本体的驱动；压缩空气储气筒5通过气管13、两位三通电磁阀9和水箱11连接，水箱11里的水通过压缩空气压到喷水管7进行喷水，反螺旋结构滚刷3在交流电机6驱动下做高速旋转，通过收水器4把清洗水回收到水槽10里，水槽10通过水管7、水阀8和水箱11连接。