| 主权项 |
一种多功能采样器控制装置，其特征在于，包括进给控制组件、体积测量控制组件、密封加热控制组件、取芯控制组件、旋转控制组件、样品台控制组件以及控制器7个模块；其中，所述的进给控制组件包括进给电机、进给电机Hall传感器、进给驱动器、进给微动开关和力传感器；进给控制组件用于控制多功能采样器中钻杆的下钻与提钻；控制器给进给驱动器发出动作信号，启动进给电机旋转运动；进给电机Hall传感器将进给电机的速度信号和Hall位置信号反馈给控制器；进给驱动器反馈进给电机的电流信号给控制器；进给微动开关输出I/O信号，力传感器用来监测进给力的大小，并反馈力信号；所述的体积测量控制组件包括体积测量电机，体积测量电机Hall传感器；体积测量驱动器以及体积测量微动开关；体积测量控制组件用于控制对采集的样品进行体积测量；控制器给体积测量驱动器发出动作信号；启动体积测量电机上下运动；体积测量电机Hall传感器将体积测量电机的速度信号和Hall位置信号反馈给控制器；体积测量驱动器反馈体积测量电机的电流信号给控制器；体积测量微动开关输出I/O信号给控制器，用于判别样品是否装满；所述的密封加热控制组件包括密封电机；密封电机Hall传感器；密封驱动器，密封微动开关；热电偶温度传感器以及加热电路；密封加热控制组件用于控制对样品的密封、加热和气体生成；控制器给密封驱动器发出动作信号；启动密封电机上下运动；密封电机Hall传感器将密封电机的速度信号和Hall位置信号反馈给控制器；密封驱动器将密封电机的电流信号反馈给控制器；密封微动开关输出I/O信号给控制器，加热电路接收到控制器的加热信号后开始加热；热电偶温度传感器将温度信号反馈给控制器；所述的取芯控制组件包括取芯电机；取芯电机Hall传感器以及取芯驱动器；取芯控制组件用于控制取芯管的采样与放样；控制器给取芯驱动器发出动作信号；启动取芯电机上下运动；取芯电机Hall传感器将取芯电机的速度信号和Hall位置信号反馈给控制器；取芯驱动器将电流信号反馈给控制器；所述的旋转控制组件包括旋转电机；旋转电机Hall传感器以及旋转驱动器；旋转控制组件用于控制钻杆的正转与反转；控制器给旋转驱动器发出动作信号；启动旋转电机转动；旋转电机Hall传感器将旋转电机的速度信号和Hall位置信号反馈给控制器；旋转驱动器将旋转电机的电流信号反馈给控制器；所述的样品台控制组件包括样品台电机；样品台电机Hall传感器；样品台驱动器；圆光栅；样品容器转盘以及样品炉；样品台控制组件用于精确控制样品容器转盘的位置状态；控制器给样品台驱动器发出动作信号；启动样品台电机转动；通过圆光栅实现精确角度定位；样品台电机Hall传感器将样品台电机的速度信号和Hall位置信号反馈给控制器；样品台驱动器将样品台电机的电流信号反馈给控制器；圆光栅记录样品台电机的位置信息，并反馈光栅位置信号；多功能采样器的结构如下：取芯电机通过取样管伸缩机构连接取芯管，取芯电机驱动取样管伸缩机构伸缩时带动取芯管上下运动，同时取芯管放在钻杆内部；取芯管上开有凹槽，顶针穿过凹槽固连取芯管和钻杆；当取芯管下端伸出钻杆时，进行采样，当取芯电机反向转动时，取芯管向上运动，顶针将样品顶出；完成放样过程；旋转电机安装在钻取平台上，通过键连接小齿轮，小齿轮和大齿轮啮合传动，大齿轮键连接钻杆；通过齿轮啮合带动钻杆正反转，做旋转运动，切削土壤；进给电机通过联轴器连接丝杠，丝杠通过进给丝杠螺母连接钻取平台，钻取平台通过齿轮锁紧螺母固定钻杆，当进给电机驱动丝杠旋转时，带动钻取平台上下运动，进而带动钻杆上下运动，实现下钻和提钻的过程；丝杠同时连接一个进给微动开关以及力传感器；进给微动开关与钻取平台上的顶杆相对应，当顶杆触动进给微动开关触头时，进给微动开关输出I/O信号反馈给控制器，钻取平台回归钻进零位；钻杆下端安有样品台电机，样品台电机上装有样品容器转盘，样品台电机驱动样品容器转盘进行转动；样品容器转盘底端装有圆光栅用于定位样品容器转盘，圆光栅与样品台电机以及样品容器转盘固定连接，样品容器转盘上固定有17个样品炉和一个钻杆过口，钻杆在采样时，控制器控制样品台电机转动，通过圆光栅对样品容器转盘实现精确角度定位，将样品容器转盘的钻杆过口转至钻杆正下方，钻杆穿过钻杆过口采样；体积测量电机通过触杆伸缩机构连接触杆，同时在触杆伸缩机构下方安有体积测量微动开关，当进行体积测量时，触杆伸缩机构触发体积测量微动开关的触头，说明样品炉中的样品未满；如果触杆接触样品，则说明样品炉中的样品装满；密封电机下方通过蜗轮蜗杆传动机构连接密封台；密封台上安有弹簧和密封微动开关，密封台向上运动触发密封微动开关触头，密封加热控制组件复位；弹簧下端连接密封件；密封件两端分别为进气道和出气道；同时密封台连接电连接器；通过加热电路连通样品炉；密封件的凸口跟样品炉的凹口相配合，保证密封状态。 |
