摘要 |
위성 통신과 애드혹 통신을 활용한 선박 충돌 방지 기술이 개시된다. 본 발명의 일 면에 따른 위성 통신과 애드혹 통신을 활용한 선박 충돌 방지 방법은 위성 통신을 이용하여 기준 선박의 위치를 기준으로 소정 거리값 이내 위치한 적어도 하나의 근접 선박의 위치 정보를 수집하는 단계, 수집된 상기 위치 정보를 기반으로 상기 근접 선박 중 충돌 가능 선박을 결정하고, 상기 충돌 가능 선박과 애드혹 통신을 연결하는 단계, 애드혹 통신을 통해 상기 충돌 가능 선박으로부터 획득되는 충돌 가능 선박 정보를 이용하여 상기 충돌 가능 선박의 속도, 가속도, 상기 충돌 가능 선박과 상기 기준 선박 간의 거리 및 충돌 위험도 순위 중 적어도 하나를 산출하는 단계; 및 상기 충돌 가능 선박의 속도, 가속도, 상기 충돌 가능 선박과 상기 기준 선박 간의 거리 및 충돌 위험도 순위 중 적어도 하나를 기반으로 상기 기준 선박의 피항 항로 및 속도를 산출하는 단계를 포함한다. |