| 摘要 |
본 발명은 관성 센서를 이용한 실내 측위 시스템에 관한 것으로서, 실외에 설치되며 GPS 위성 신호로부터 기준좌표를 생성하는 기준좌표 생성 GPS 장치; 실내에 위치하는 휴대 단말에 설치되는 관성 센서; 상기 휴대 단말에 설치되며 상기 기준좌표 생성 GPS 장치 및 상기 휴대 단말 간 비콘(beacon) 방식의 통신을 하여 상대 거리를 측정하는 거리 측정 모듈; 상기 관성 센서에서 검출된 데이터를 이용하여 상기 휴대 단말의 위치를 추정하는 제1 측위 추정부; 상기 거리 측정 모듈에서 측정된 기준좌표 생성 GPS 장치와의 상대 거리 및 휴대 단말 간 상대 거리를 이용하여 상기 기준좌표에 대응하는 상기 휴대 단말의 위치를 추정하는 제2 측위 추정부; 및 상기 제1 측위 추정부 및 제2 측위 추정부의 출력으로부터 상기 휴대 단말의 측위를 산출하는 측위 산출부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 휴대 단말의 관성 센서를 이용하여 추정된 측위와, 기준좌표 생성 GPS 장치에서 생성된 기준좌표와 휴대 단말에 설치되는 거리 측정 모듈로부터 측정된 상대 거리를 이용하여 추정된 측위를 이용하여 실내 측위를 산출함으로써, 종래의 관성 센서를 이용한 실내 측위 시스템보다 정밀도를 높이고 오차를 크게 경감시킬 수 있는 효과가 있다. |
