主权项 |
一种可定位水利数据收集机器人,其特征在于:'包括有机器人主体(1),所述机器人主体(1)上设有漂浮空腔(11);所述漂浮空腔(11)的顶部设有一个水孔和一个气孔,所述水孔连接有水管(3),气孔连接有气管(4);所述漂浮空腔(11)下方设有电路层(12),所述电路层(12)下方设有通信腔;所述电路层(12)设有数据收集电路,所述数据收集电路包括有数据处理单元,以及与数据处理单元分别信号连接的水温传感器(21)、放射性同位素探测器(22)、水质探测器(23)、用于与外界进行信号传输的通信装置;所述水温传感器(21)、放射性同位素探测器(22)、水质探测器(23)均设于机器人主体(1)外侧壁上;所述通信装置包括有通信芯片以及与之信号连接的通信天线(14),所述通信天线(14)设于通信腔的顶部;所述水温传感器(21)、放射性同位素探测器(22)、水质探测器(23)分别将探测到的数据传至数据处理单元后通过通信装置将数据发射出去;所述数据收集电路还包括有GPS定位装置,所述GPS定位装置与数据处理单元信号连接。 |