一种踝关节康复装置

摘要

本发明涉及一种康复装置，包括动平台、固定平台和用于连接二者的调节机构。动平台顶面设脚底踏板，底面设第一球关节；调节机构包括两驱动装置，至少两第一连接杆、至少两第二连接杆、至少三支撑杆及中心约束杆；中心约束杆下端连接固定平台，上端连接第一球关节；驱动装置、第一连接杆和第二连接杆依次连接，用于水平转动，且各连接处设第二球关节，支撑杆两端分别连接第一球关节和第二球关节，带动动平台转动；脚底踏板设压力传感器和功能电刺激电极。本发明通过上述结构，采用两个驱动装置实现康复装置的三自由度转动，使康复装置控制方便，结构简化，成本降低。本发明还涉及一种康复训练系统，设有三种训练模式，有效帮助患者做康复训练。

主权项

一种踝关节康复装置，包括动平台、固定平台和调节机构，所述调节机构上端连接所述动平台，所述调节机构下端连接所述固定平台，其特征在于，所述动平台顶面设有脚底踏板，所述动平台底面设有若干第一球关节；所述调节机构包括两个驱动装置，两根第一连接杆、两根第二连接杆、三根支撑杆及一根中心约束杆；所述两驱动装置固设于所述固定平台上，每一所述第一连接杆的一端与一所述驱动装置连接，另一端与一所述第二连接杆的一端连接，两相邻所述第二连接杆的另一端彼此互相连接；所述中心约束杆下端固设于所述固定平台上，所述中心约束杆上端与所述第一球关节对应连接，每一所述第一连接杆与所述第二连接杆的连接处上端以及两相邻第二连接杆之间的连接处上端设有第二球关节，每一所述支撑杆下端与所述第二球关节对应连接，每一所述支撑杆上端与所述第一球关节对应连接。