一种智能化码头电动式集装箱接运平台及接运方法

摘要

本发明公开了一种智能化码头电动式集装箱接运平台及接运方法，将AGV的集装箱运输和存放过程分离开来，有效解决了智能化码头ARMG和AGV之间的耦合问题，不仅可提高智能化码头平面运输工作效率和装卸生产率，同时也有效减少了智能化码头平面运输需要配置的AGV数量；本发明接运平台的顶升运动与侧拉运动共用一套电机驱动装置，由于采用离合器互锁，其顶升运动与侧拉运动相互独立，互不干扰，既保证了接运平台的工作安全，同时简化了驱动系统的结构；与液压驱动相比，电力驱动成本低，维护工作量少，且不会产生液压系统漏油等问题。

主权项

一种智能化码头电动式集装箱接运平台，其特征在于:包括电动控制系统、两个平台支架、两个侧拉基座及两个电动链轮驱动机构；所述平台支架设置在电动链轮驱动机构上部，并与电动链轮驱动机构电连接，通过电动链轮驱动机构控制平台支架的上升或下降运动；所述侧拉基座设置在电动链轮驱动机构上部，并与电动链轮驱动机构电连接，通过电动链轮驱动机构控制侧拉基座的平移运动；所述电动链轮驱动机构与电动控制系统电连接，通过电动控制系统驱动电动链轮驱动机构执行相应的动作；所述平台支架包括设置在地面上的支架承载面、支架基柱、升降导向槽、集装箱托架、导板、托板、升降传动齿条及支撑套；所述支架承载面上设有侧拉滑槽；所述支架基柱设置在侧拉滑槽内部；所述电动链轮驱动机构设置在支架基柱上方；所述电动链轮驱动机构与支架基柱固定连接，通过电动链轮驱动机构控制平台支架的顶升或侧拉运动；所述升降导向槽设置在电动链轮驱动机构的上方，并与电动链轮驱动机构电连接；所述升降传动齿条设置在支撑套内，与集装箱托架固定连接，与电动链轮驱动机构电连接；所述支撑套设置在集装箱托架的下方，并与集装箱托架固定连接，用于平台支架下降时的限位；所述导板设置在集装箱托架的内侧，并以30～45°的角度倾斜固定在集装箱托架的内侧，用于引导集装箱准确着箱到托板上；所述托板设置在集装箱托架的底部，并与集装箱托架设置为一体结构；所述托板与集装箱托架的升降而升降，用于托住集装箱。