| 摘要 |
Dispositif (1) portatif d'amplification d'un effort axial appliqué à un outil comprenant : - des moyens de liaison (100) du dispositif à un utilisateur ; - des moyens de guidage en translation (2) de l'outil (4) selon un axe longitudinal (X) ; - des moyens d'actionnement de l'outil comprenant un tambour (5) pourvu d'une motorisation (6) et un câble (7) solidaire de l'outil (4) et réalisant au moins une spire (8) autour du tambour (5); - des moyens de commande des moyens d'actionnement pour appliquer à l'outil un effort en réponse à un effort donné par l'utilisateur via un organe de commande ; dans lequel les moyens de liaison (100) à l'utilisateur et les moyens de guidage en translation (2) de l'outil (4) autorisent la libre rotation de l'outil (4) autour de l'axe longitudinal (X) et autour d'au moins un axe (Z, Y) s'étendant dans un plan (P) normal à l'axe longitudinal (X). |
