| 摘要 |
車両に搭載され、レンズ１１を備えたカメラ１０と、所定のレンズ洗浄工程に従いレンズを洗浄するレンズ洗浄装置１００と、取得した撮像画像に含まれる画素の画素値に基づいて、レンズ１１に付着した異物の付着度を含む付着状態を判断する付着状態判断部３８と、判断された異物の付着状態に基づいて、洗浄液の供給タイミングを制御する制御部１０１と、を備え、付着状態判断部３８は、異物の付着度が第１付着閾値以上かつ第２付着閾値未満の所定閾値内である場合にはレンズ１１の汚れの付着の状態が第１状態であると判断し、レンズ１１の汚れの付着の状態が第１状態であると判断された場合には、レンズ洗浄装置１００に洗浄液の供給タイミングを遅延させる制御を行う。 |
