モーター制御装置及びモーター制御方法

摘要

モーター制御装置は、モーターを制御するスイッチング素子と、スイッチング素子を駆動するためのＰＷＭ信号を出力する電流制御部と、ＰＷＭ信号のキャリア周波数を設定する設定部と、を含む。さらにモーター制御部は、モータートルク指令値と、キャリア周波数と、モーターの回転状態とに基づいて、トルクリプル補償値を設定するトルクリプル補償部を含む。そして電流制御部は、モータートルク指令値とトルクリプル補償値とに基づいてＰＷＭ信号を出力する。