具有可移动切割头之切割榧床其切割头的监控系统

摘要

在一切割冲床中，其中切割头(38)在动力中移至一切割位置， (例如，摆动梁冲床，后退头冲床，移动头冲床)所施加以实现此种移动之电力系予以调节俾使其不能超过一预置值，即使此种移动被阻止或以其他方式防止时亦然但仍系足以允许此种移动在无任何障碍物存在时于控制下继续进行。在一具体实例中，使用一直流马达(48)以达成此种移动，供应至该马达之电流系由电子控制装置予以监控，俾确使所供给之实际电流被保持于一预置之常数值。此外，在切割头(38)之每一侧边上设有一可压缩之感测衬垫装置(60)，其接触面与切割头相隔一段如下述之距离，即切割头在其移动时施加于一障碍物之力，于切割头已横过该距离而衬垫装置(60)作对应之压缩之际，乃不超过50牛顿者。

主权项

1.一种具有可移动切割头之切割冲床其切割头的监控系梳,包含:一切割床,一切割头,其可在与切割床上之一切割模成对置关系之一操作位置及一偏远位置间移动,而操作者可在此一操作位置接近此切割模,第一驱动装置,包含一电动马达驱动装置,其所施加之力与供应电流之大小成正比,用以实施切割头在其操作位置与偏远位置间之移动,第二驱动装置,用以实施切割床与切割头间相对之接近移动,因而完成该冲床之一切割冲程;及电子控制装置,用以监控供应至电动马达驱动装置上之电流,及用以限制此电流至一预定値,因而即使在切割头之继续移动被阻止时,该値亦不会被超过。2.根据申请专利范围第1项之监制系统,其中在移动前述之切割头时,首先电流被充分供应至该装置,俾克服切割头之惯性并启动其移动,此后,供应电流即被减少至足以以一较小之施加力维持切割头之运动。3.根据申请专利范围第2项之监控系统,其中控制装置监控供应至电动马达驱动装置之电流,且即使是该头之运动受到阻碍时,亦限制电流使其不超过一选定预设値,而初始期有一预设値,并在该初始期之后另有一预设値。4.根据申请专利范围第2或3项之监控系梳,其中初始期不超过0.5秒。5.根据申请专利范围第1.2或3项之监控系统,其中该电动马达驱动装置包含一直流马达。6.根据申请专利范围第1.2或3项之监控系统,其中在切割头之每一侧设有感测装置,用以感测外加之接触,且当感测装置一感应到外加之接触,则切割头在电动马达驱动装置之操作运动即可被停止。7.根据申请专利范围第6项之监控系梳,其中该感测装置具有一接触面,其与切割头之一边相隔一段距虽,且供应电流之预设値经被限制为在藉由障碍物与该接触表面之衔接而感测到接触时,该运动即在该距离内被停止。8.根据申请专利范围第7项之监控系统,其中该感测装置包含在切割头之各侧边上之一衬垫装置,该衬垫装置包含二具弹性及导电性材料之衬垫,藉相隔肋部位分离,每一衬垫装置当该压缩后即有效作用而形成一电路,故产生一信号以使切割头之运动停止,且第一个驱动装置终止运动。9.根据申请专利范围第6项之监控系统,其中设有制动装置,当感应到如前所述之外加接触,切割头之运动情形即可藉此装置而被停止。10.根据申请专利范围第6项之监控系统,其中当感测装置感应到外加接触时,第二驱动装置便不能运作而终止冲床