| 摘要 |
Una guía de línea (20) para un robot industrial con una línea continua flexible (40), que incluye un circuito entre un par de piezas giratorias (12, 14) de un robot industrial (10) que giran una con respecto a la otra en torno a un eje (18), en el que el circuito incluye un par de torones (42, 44) de la línea acoplados a una barra curvada (46) que se extiende en torno al eje (18), las caras externas de los torones se encuentran engranadas con las piezas respectivas, de modo que el circuito genera un movimiento en torno al eje (18) cuando las piezas giran una con respecto a la otra, que está caracterizado porque el engranaje incluye una ranura separada (22, 32) dispuesta para cada torón (42, 44).
|
