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<p>Bei einem Verfahren zur Steuerung eines elektrischen Lenkhilfesystems mit einem Elektromotor zur Bereitstellung eines Hilfsdrehmoments für eine Lenkanordnung wird ein vom Fahrer aufgebrachtes Lenkraddrehmoment (T<SUB>TS</SUB>) gemessen. Das gemessene Lenkraddrehmomentsignal (T<SUB>TS</SUB>) wird zur Bestimmung einer Trägheitskompensations-Drehmomentanforderung (T<SUB>IC</SUB>) hochpaßgefiltert, so daß ein für die Dynamik des Lenkraddrehmomentsignals (T<SUB>TS</SUB>) repräsentatives Signal (T<SUB>TS,HP</SUB>) erhalten wird. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine lenkwinkelgeschwindigkeitsabhängige Modifikation der Lenkraddrehmomentdynamik. Ein elektrisches Lenkhilfesystem mit einer Steuerung zur Durchführung des Verfahrens umfaßt einen Elektromotor zur Bereitstellung eines Hilfsdrehmoments für eine Lenkanordnung. Die Steuerung weist einen Hochpaßfilter (10) auf, in dem das Lenkraddrehmomentsignal (T<SUB>TS</SUB>) hochpaßgefiltert wird.</p> |
