<p>Die Erfindung betrifft eine Steuer- und Regeleinrichtung (1) für eine Einzelkornsämaschine mit mehreren angetriebenen Einzelkornsaatgeräten (2), die jeweils einen separaten Antriebsmotor mit Drehimpulsgeber für jedes Einzelkornsaatgerät (2) umfassen. Zur Ansteuerung jedes Antriebsmotors ist dabei ein Regler vorgesehen, wobei diese Regler mit einem Steuersignal eines Koppelrechners (4) beaufschlagbar ausgebildet sind. Während im Stand der Technik die Regler zentral im Koppelrechner (4) platziert sind, werden die Regler erfindungsgemäß dezentral an den Einzelkornsaatgeräten angeordnet und sind mit dem als Steuereinheit ausgebildeten Koppelrechner (4) mittels Signalleitungen (3) verbunden. Davon ausgehend weist jedes Einzelkornsaatgerät (2) erfindungsgemäß jeweils eine eigene dezentrale Regeleinheit (2.1) mit Regler und Regelkreis auf. Die Regler sind dabei derart ausgebildet, um das von dem Koppelrechner (4) gelieferte und nicht transformierte weg- oder geschwindigkeitsabhängige Signal in Ansteuersignale für die zugehörigen Antriebsmotoren zu generieren.</p>
