| 主权项 |
一种可对形状不规则或定位不规则之物品实施夹持搬运之新颖夹持装置,包含有:一单体,系以预定之大小设置,周面适当处设有供定位用之定位耳;一上定位板,系固设在罩体内之邻上端,并恰与单体之顶端保持有一适高之距离,周面以适宜间距呈规则性,次序性规划有复数只定位插孔;一定位板,系位设在上定位板之邻下方,在周边以适高之定位基庄予以支持、固设,并恰与上定位板保持一适当间距,周面与上定位板相同的规划布设有复数只呈相互对应之导引孔;复数只夹持钢丝,概呈T形状,系分别插置在上、下定位板的每一定位插孔与导引孔处,上端各设有一挡体,可分别卡上定位在上定位板处,下端设为便于穿置之尖锥状,且穿置定位后可恰与罩体之底端保持面齐状,及在该等之下端且另刻饰有适长之防滑压花纹;复数只驱动杆,概呈长方状设置,系分别以纵向、横向状位设在各夹持钢丝之单数行之间,二端分别设有凸轴,并直接定位在罩体周面预置之轴承处,该其中一端之凸轴且系外露于罩体适长;复数只联动齿轮,系分别按置在该等外露于罩体之驱动杆凸轴处;二定位导轨,概呈一形状,系分别按置在罩体之二端面,并恰位设在各联动齿轮之邻上方,上端面约中段处设有一适长之导槽;二齿条,系分别滑设在二定位导轨之形槽内,并恰与该位设在下方的各联动齿轮保持相啮合状,上端约中段各设有一定位螺孔,可分别定位一导杆;二油(气)压缸,系分别按置在罩体二端面之定位导轨邻上方,其等活塞杆之前端且恰可固设着该分别按置在齿条上方的导杆;藉上述诸构件之组成,罩体对工作物子行罩盖时,该触及到工作物的钢丝系可逐一被顶起,而其余者则依然保持原状并位设在工作物四周,而油(气)压缸作动并致活塞杆外伸时,该齿条乃连带被移动,且该等与齿条相啮合并按置在各驱动杆处的联动齿轮,亦可连带做一约九十度设定角度的旋转,继之,该各驱动杆乃可以较长之方向触及、挤压各钢丝,并使该位设于工作物周边的各钢丝可以倾状夹扣住工作物者;反之,该各驱动杆以较短之方向位设于相邻钢丝之间时,则该各钢丝乃不做夹持工作物的动作者。图示简单说明:第一图系本创作之立体外观图。第二图系本创作之立体结构图。第三图系本创作正面剖视之结构示意图第四图系本创作侧面剖视之结构示意图第五图系本创作罩盖着工作物之正面示意图。第六图系本创作罩盖着工作物之侧面示意图。第士图系本创作罩盖着工作物之底面示意图。第八图系本创作实施夹持动作之正面示意图。第九图系本创作实施夹持动作之侧面示意图。 |
