基于DSP的电机位置伺服装置

摘要

本发明利用无刷直流电机的特性和电机控制专用DSP的丰富硬件资源提供了一套高精度的电机位置伺服装置，它包括无刷直流电机和控制电路。本发明采用无刷直流电机作为伺服电机，该电机位置伺服装置适用于各种需要快速响应的精密位置控制的数控系统，而控制电路通过电机控制专用数字信号处理器(DSP)可编程逻辑器件独立设计，引入了速度观测器，运用先进的数字式电机控制方式，实现了电机的电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性，可配合多种规格的伺服电机。本发明可靠性高、功能性强、稳定性好，可广泛应用于机械、数控装备、机电一体化、印刷、纺织、电子、轻工、包装等领域，是新一代的电机位置伺服装置。

主权项

1、一种基于DSP的电机位置伺服装置，其特征在于：它包括无刷直流电机和控制电路，控制电路包括数字信号处理器U1、可编程逻辑器件U2、存储器U3、通讯接口U4、模拟量输出U5、PWM输出U6、滤波器U9、显示板U10、编码器接口U11、霍耳反馈接口U12、反馈电流接口U13、光电隔离接口U20、电流霍耳检测U21、浪涌电压控制U22、电压检测U23、状态反馈U24、IPM智能功率模块U30、整流模块U31和变压模块U32，数字信号处理器U1连接可编程逻辑器件U2、存储器U3、通讯接口U4、模拟量输出U5、滤波器U9和显示板U10，模拟量输出U5连接外部模拟设备，通讯接口U4连接外部PC机，可编程逻辑器件U2连接PWM输出U6、编码器接口U11、霍耳反馈接口U12和状态反馈U24，滤波器U9连接反馈电流接口U13，反馈电流接口U13连接电流霍耳检测U21，PWM输出U6连接光电隔离接口U20，光电隔离接口U20连接状态反馈U24和IPM智能功率模块U30，状态反馈U24与浪涌电压控制U22相互连接，电流霍耳检测U21、电压检测U23和IPM智能功率模块U30连接状态反馈U24，220VAC交流电经过整流模块U31和变压模块U32连接IPM智能功率模块U30，IPM智能功率模块U30连接电流霍耳检测U21和无刷直流电机，电机的反馈端连接编码器接口U11和霍耳反馈接口U12。