摘要 |
Le procédé d'estimation de la trajectoire d'une source mobile (SM) dans un plan de l'espace par voie passive, la source mobile (SM) générant au moins un premier signal (S1) et un second signal (S2) se propageant respectivement à deux vitesses différentes, comprend : ▪ une acquisition des signaux (S1, S2) par au moins une antenne (ANT1, ANT2) ; ▪ une estimation d'angles (DET1) d'au moins quatre angles d'arrivée (θ1, θ2, θ3, θ4) dont au moins un angle (θ1) correspond à une mesure de l'angle d'arrivée du premier signal (S1), et dont au moins au moins un angle (θ2) correspond à une mesure de l'angle d'arrivée du second signal (S2) par au moins une antenne (ANT1, ANT2) ; ▪ une estimation d'une position et d'un vecteur vitesse (VSM) de la source mobile (SM) à un instant donné (ti). |