多旋翼动力测试装置与方法

摘要

本发明提供一种多旋翼动力测试装置，包括测试底座、轴承、垂直力臂、水平力臂以及压力传感器，其中：所述轴承安装在测试底座上，用于在进行测试时改变被测螺旋桨所产生的拉力和扭矩的方向；所述垂直力臂直接与所述轴承连接，所述水平力臂垂直地安装到所述垂直力臂的下方，并且垂直力臂和水平力臂之间硬连接；所述垂直力臂的上方形成有螺旋桨的推力测试安装面以及扭矩测试安装面，并且推力测试安装面与扭矩测试安装面垂直；所述压力传感器安装在水平力臂的下方，位于水平力臂与测试底座之间。本发明的测试系统不仅可以有效、安全的测试多旋翼无人机的动力性能和电源性能，而且还可以满足不同臂数旋翼无人机、不同型号驱动单元的测试要求。

主权项

一种多旋翼动力测试装置，其特征在于，包括测试底座、轴承、垂直力臂、水平力臂以及压力传感器，其中：所述轴承安装在测试底座上，用于在进行测试时改变被测螺旋桨所产生的拉力和扭矩的方向；所述垂直力臂直接与所述轴承连接，所述水平力臂垂直地安装到所述垂直力臂的下方，并且垂直力臂和水平力臂之间硬连接；所述垂直力臂的上方形成有螺旋桨的推力测试安装面以及扭矩测试安装面，并且推力测试安装面与扭矩测试安装面垂直；所述压力传感器安装在水平力臂的下方，位于水平力臂与测试底座之间。