带有触觉反馈的交互旋转控制器系统

摘要

用于根据操作员输入控制状态的设备，包括一个连到步进电机转轴的旋钮，该电机装有正交的，中心抽头分别接地而形成各绕组第一和第二分绕组的第一和第二定子绕组，一对第一分绕组根据旋钮的任一方向旋转经由脉冲控制系统将脉冲输入至微处理机，而微处理机则向制动控制系统提供指令信号。在微处理机的控制下，施加的力可间断地用于模拟一个机械定位装置，或一制动用的恒定力，向操作员提供触觉反馈。

主权项

1、包括下列各装置的一种设备，装备有一个旋转轴及第一和第二绕组的电动机装置，每一个所述绕组具有第一和第二部分；一个用于和所述旋转轴一起旋转的手控旋转部件；处理机装置；与给定的所述第一和第二的绕组部分联结，并响应所述部件旋转的装置，用于从所述电动机装置向所述处理机装置提供信号指示所述部件的移动参数；以及与所述处理机装置和所述第一和第二之另一绕组部分联结的输出装置，用于从所述处理机装置接受指令并激励所述第一和第二绕组部分之另一个以便对所述旋转轴提供与所述部件旋转力方向相反的力。