同时运转之多组交流或直流串激马达或复激马达互锁并联驱动电路装置

摘要

传统交流或直流串激电动机具有一特有之特性，即转速与负载呈近似平方比，亦即空载时转速增加极快，因此在同时运转以驱动各独立或共同负载而负载为不安定之性质时，吾人通常须防止运转时其中部份负载突呈减轻之状态，使所属串激马达加速，特别是在共同驱动同一负载而负载对马达组间呈不稳定的耦合关系时，个别马达转速将呈不稳定之忽快忽慢，进而影响负载之稳定，例如应用双组串激或复激马达分别驱动载具两侧车轮，由于传统两组串激（或复激）马达共同驱动之方式通常为两组马达相互串联或并联，用以驱动载体前进时，由于与地面耦合状态之变化，使马达组忽快忽慢而操作困难，此项设计为一种同时运转之多组交流或直流串激马达或复激马达互锁并联驱动电路装置，主要能在前述负载不稳定状态下提供稳定之驱动为其特征者。

主权项

1﹒一种同时运转之多组交流或直流串激马达或复激马达互锁并联驱动电路装置,主要特征包含:一两组或两组以上串激式或具有串激绕组之复激马达,此马达组分别为M1-Mn,其串激绕组分别为SF1-SFn,其电枢绕组分别为A1-An,马达组间之接线关系为前组马达之串激磁场与次一马达电枢串联连接,前组马达之电枢与最后组马达串激磁场为串联连接;一第一组马达之电枢与相邻马达磁场之串接点及依序由前述与第一组马达相邻马达之电枢与再往下推之次组马达磁场之串接点间可视需要加串均流电咀Ro,以在操控驱动中相邻电枢间呈不同电压之暂态时,供限制电枢间之环流値,以防止电枢烧毁一各马达分激磁场绕组可视需要加设,使马达呈复激型态者;以及可视需要进一步在电枢各顺向串联二极体组,以防止各电枢间之环流者,此二极体可单独设置或与上述均流分配电阻同时设置,以提升其应用弹性者;一上述马达组为同时运转以驱动负载,各组马达与负载间呈不确定耦合(可滑动耦合)之共同负载或独立负载;一共同驱动负载时各马达驱动方向与负载耦合为协力共同驱动负载者,独立驱动负载时则驱动方向可为相同或相反者。2﹒如申请专利范围第1项所述同时运转之多组交流或直流串激马达或复激马达互锁并联驱动电路装置,其马达组可独立或其同接受机电或固态元件作速度控制、驱动方向控制者。3﹒如申请专利范围第1项所述同时运转之多组交流或直流串激马达或复激马达互锁并联驱动电路装置,其中马达组之操控比例控速包括:两组串激绕组SFa及SFb具有相互连接之接头,吾人可藉SFa及SFb另抽出绕组抽头(可包括上述SFa及SFb之接头)作为送入电源之输入点,以操控两马达具有不同磁场强度,进一步藉选择开关SW301操空两马达之运转比例者。4﹒如申请专利范围第1项所述同时运转之多组交流或直流串激马达或复激马达互锁并联驱动电路装置,其中马达组之操控电路包括:磁场SFb、SFa,其有抽头面分别通往选择开关SW401.SW402.之分配接点,而选择开关之共通点为分别通往电枢Aa及Ab,藉各选开关之操控,吾人可选择两马达之安定运转比例,其运转马达B增速,马达A减速之操控时,操控状态为当SFb对Aa被切换于较少激磁匝数,马达B之电枢Ab呈加速调整,并使SFa激磁电流增加,而使马达A变慢,反之亦然:其马达转向切换则为将相互耦合之磁场绕组与电枢其中之一之两抽头交换者。图示简单说明:图1为两组串激(或复激)马达互锁并联驱动线路例。图2为多组串激(或复激)马达互锁并联驱动线路例。图3为可控速及切换运转比例之抽头操控线路例。图4为各磁场独立切换抽头方式比例运转及速度操控线路例。