PIPELINE VEHICLE.

摘要

Un véhicule à déplacement autonome pour pipe-line est caractérisé en ce qu'il comprend un corps de véhicule (1) de configuration cylindrique à travers lequel et/ou autour duquel le milieu du pipe-line (10) s'écoule, une unité d'entraînement (2) sur le corps du véhicule (1) qui s'appuie de manière élastique contre la surface interne du pipe-line (10), un système hydraulique qui alimente le module d'entraînement (2), un système d'alimentation en énergie permettant le fonctionnement du système hydraulique, et une unité de commande (22) qui commande au moins le déplacement du véhicule dans le pipe-line (10).